1、什么是機器視覺系統(tǒng)

機器視覺系統(tǒng)主要研究用計算機來模擬人的視覺功能，通過攝像機等得到圖像，然后將它轉(zhuǎn)換成數(shù)字化圖像信號，再送入計算機，利用軟件從中獲取所需信息，做出正確的計算和判斷，通過數(shù)字圖像處理算法和識別算法，對客觀世界的三維景物和物體進行形態(tài)和運動識別，根據(jù)識別結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。從功能上來看，典型的機器視覺系統(tǒng)可以分為：圖像采集部分、圖像處理部分和運動控制部分，計算機視覺是研究試圖建立從圖像或者多維數(shù)據(jù)中獲取“所需信息”的人工智能識別系統(tǒng)。正廣泛地應(yīng)用于醫(yī)學、軍事、工業(yè)、農(nóng)業(yè)等諸多領(lǐng)域中。 

2、處理能力

強大的處理能力可以直接影響可運行的算法以及視覺系統(tǒng)做出決策的速度。單相機條碼檢測系統(tǒng)所需的處理能力顯然比多相機立體視覺系統(tǒng)要低得多。此外，I/O或閉環(huán)運動控制等機器視覺系統(tǒng)需要更高的處理能力來確保視覺組件以及I/O和運動控制組件可以穩(wěn)定地運行。為了減少圖像處理時間，一些廠商現(xiàn)在使用同構(gòu)處理來運行視覺算法。同構(gòu)處理方法使用CPU和GPU、FPGA或DSP的組合來處理圖像，速度比單獨使用其中某個組件要快得多。同構(gòu)處理減少了圖像處理所需的時間，甚至可以允許圖像用作為閉環(huán)控制算法的輸入。在選擇視覺系統(tǒng)所需的控制器之前，充分理解要使用的算法以及系統(tǒng)運行這些算法所需的時間是很重要的。

3、支持的相機

圖像采集所使用的相機數(shù)量和通信總線類型也會影響控制器的選擇。在您選擇了應(yīng)用所需的相機后，請確?？刂破髂軌蛑С窒鄼C所使用的通信總線。機器視覺應(yīng)用中兩個常用的工業(yè)標準總線是USB3 Vision和GigE Visio。這些標準可允許控制器使用標準USB 3.0或以太網(wǎng)端口來連接相機，這兩種端口常見于消費和工業(yè)計算機上。兩種標準可以通過集線器或交換機來將多臺相機連接至一個端口。這是在系統(tǒng)中添加更多相機的一種可行方法，但請記住，連接到集線器的每個相機都會與同一個集線器的其他相機共享帶寬。此外，大多數(shù)消費級交換機并不支持以太網(wǎng)供電（PoE） 等特定功能。如果您打算使用這些功能，或者您的系統(tǒng)沒有足夠的帶寬來讓多個相機共享，則可能要選擇一個具有多個獨立控制端口的控制器，使得每個相機都能夠獲得完整的帶寬。

4、I/O功能

大多數(shù)機器視覺系統(tǒng)需要一些基本的數(shù)字I/O來觸發(fā)相機或讀取編碼器。一個例子是視覺系統(tǒng)使用安裝在傳送帶上方的相機來檢測所傳送的零件。這其中的難點在于如何讓相機在零件移動到相機正下方時拍攝圖像，除非系統(tǒng)可以跟蹤輸送帶的位置。這個問題的一種常見解決方法是使用編碼器來讀取傳送帶的位置并以與傳送機上放置零件的時間間隔來觸發(fā)相機。如果零件在傳送機上的間隔不均勻，則可使用接近式傳感器來觸發(fā)相機。

有些機器視覺系統(tǒng)可能需要更高級的I/O功能。在一些材料分析應(yīng)用中，通常需要將圖像與測量數(shù)據(jù)同步，以便圖像中的事件可以與測量數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。設(shè)想一個使用相機和應(yīng)變計來測量施加外力時復(fù)合材料的彎曲程度和負載的應(yīng)用。這些同步的數(shù)據(jù)可以用來了解材料在外力作用下的行為，甚至可以測量出材料的斷裂點。這種級別的同步需要圖像采集和I/O之間能夠緊密集成，使得測量數(shù)據(jù)可以精確地進行時間標記或者相機和測量設(shè)備之間能夠共享同一個時鐘。選擇控制器之前需要了解您的I/O和同步需求。對于觸發(fā)或非同步測量等基本I/O需求，可以選擇具有集成式或網(wǎng)絡(luò)分布式I/O的控制器。對于更復(fù)雜的I/O需求，可選擇具有集成式I/O或通過EtherCAT等確定性通信協(xié)議連接I/O設(shè)備的控制器。